Por tu descripción, es probable que se trate de la chirivía silvestre (Pastinaca sativa), una planta bienal originaria de Europa y Asia que se ha naturalizado en EE. UU. Crece en campos abandonados, bordes de caminos y áreas perturbadas. Sus umbelas de flores blancas o amarillas florecen de mayo a octubre, produciendo abundantes semillas.
Esta planta causa reacciones similares a quemaduras, sobre todo al cortarla, ya que los fragmentos entran en contacto con la piel y la irritan. Los responsables son los psoralenos, que provocan fito-fotodermatitis (reacción a la luz solar tras contacto con la planta). Está emparentada con la chirivía comestible.
Para controlarla en tu propiedad, cúbrete completamente, corta las plantas y aplica un herbicida como Roundup. Si prefieres métodos sin químicos, cubre el área con plástico negro para solarizarla durante al menos una temporada en clima cálido. Limpia siempre el equipo con guantes de goma.